Commande optimale d'un pendule par programmation dynamique: démonstration avec une librairie Python
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YouTubeAlexandre Girard
Commande optimale d'un pendule par programmation dynamique: démonstration avec une librairie Python
2e capsule d'une série sur la commande optimale et l'apprentissage par renforcement qui sont présentés sous la base commune de la programmation dynamique. Vous pouvez voir, modifier et executer le code dans colab en ligne ici: https://colab.research.google.com/drive/1mcExyc25P_0im4iU_wVEFnkzgw4UTVaq?usp=sharing Cette capsule présente un ...
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